Получить разрешение на строительство можно совершенно БЕСПЛАТНО. Список документов прост, сроки 30+7 дней, режим одного окна в МФЦ
Изготовление тех.плана кадастровым инженером - после окончания строительства - включает его выезд к вам в дом. Ему же вы предоставите все планировки и проектировки дома, если они у вас есть. Если нет - он сам нарисует для тех. плана поэтажные планы и остальные чертежи.
Теперь поставить дом на кадастровый учет и оформить его в собственность можно не поэтапно, как раньше, а одновременно - через МФЦ.
Как можно оформить дом на дачном/садовом участке - в так называемых ДНТ и СНТ?
Этот вопрос не имеет однозначного ответа ввиду
а) запутанности терминов
б) пробелов в законодательствеи многих земельных нюансов.

Не всегда местная администрация выдает на участки садоводческих и дачных хозяйств разрешения на строительство.
Больше вероятности, что дадут, если категория земель - населенный пункт.
Меньше вероятности - если земли сельхозназначения. Но и тогда может дадут, если участки входят в границы населенного пункта.
В общем, чтобы не гадать, сначала попробуйте получить разрешение на строительство. Желательно ДО постройки дома.Если получится, то действуйте дальше по схеме.
Какие здесь есть нюансы?
По этой схеме оформляется не ЖИЛОЙ ДОМ, а ЖИЛОЕ СТРОЕНИЕ - это правило действует с 1 января 2017 года, кому подробнее - читайте 218-ФЗ "О госрегистрации"
Четких отличий жилого строения от жилого дома в законе пока не зафиксировано. Это может быть и капитальный дом до 3 этажей высотой, и летний домик, но такой дом нельзя купить в ипотеку или приобрести под материнский капитал - что будет важно при дальнейшей перепродаже, например.
Если участок на землях населенных пунктов - в жилом строении вас почти наверняка пропишут. Если на землях сельхозназначения - в прописке могут отказать.